МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» кафедра захисту інформації ГРАФІЧНО–РОЗРАХУНКОВА РОБОТА з курсу "МІКРОПРОЦЕСОРНІ ПРИСТРОЇ" варіант № 27 НЗК – 0609083  Завдання: Написати та відлагодити програму для схеми, яка б здійснювала дискретизацію вхідного аналогового сигналу з діапазоном Uвх = 0-5 B з частотою FS, Гц аналого-цифровим перетворювачем MAX1241 (опорна напруга UREF = 5 В) та відображала значення напруги на рідкокристалічному дисплеї LM020L (1 рядок з 16 символами) з контролером HD44780, та передавала її зна-чення через послідовний порт в ПК зі швидкістю передачі R Бод. Тактова частота Ft МК AT90S2313 становить 7.3728 МГц. Якщо напруга виходить за межі 2.5 B ± 0.xx В (хх – останні дві цифри номера залікової книжки, якщо хх = 00 прийняти хх = 99) на дисплей виводиться повідомлення Alarm. Перевірити правильність роботи програми шляхом симуляції в середовищі Proteus 7. Варіант Частота дискретизації Fs, Гц Швидкість передачі по УАПП R, Бод  27 1.8 9600   Розрахункова частина Оскільки номер залікової книжки – 0609083, то межі напруги становлять: нижній поріг спрацювання: 1,67 В верхній поріг спрацювання: 3,33 В Якщо напруга не належить цьому відрізку необхідно вивести повідомлення Alarm. Знайдемо значення констант спрацювання за формулою:
, де
- напруги порогів спрацювання,
- опорна напруга на АЦП (5 Вольт),
- шукана константа.

Знайдемо подільник та поріг спрацювання таймера Т1, для того, щоб проводити опитування напруги з частотою дискретизації Fs = 0,4 Гц. Часовий інтервал генерації таймером переривання обчислюється за формулою:
Враховуючи, що при максимальному значені N = 65535, значення подільника становить DIV = 281, потрібно взяти подільник на порядок вище (DIV = 1024), тоді значення N становить:
Отже, значення порогу порівняння для таймера Т1 становить TimerVal = 4000 Знайдемо подільник частоти для UART, щоб забезпечити швидкість передачі R = 9600 бод. Швидкість визначається наступним виразом:
де
– швидкість передачі (в бодах);
– тактова частота МК, Гц; UBRR – вміст регістру контролера швидкості передачі (0…255) Звідси
Лістинг програми .nolist .include <2313def.inc> .list .def lcd = r16 ; регістр, який містить команди або дані для РКД .def count = r17 .def temp = r18 .def Delay1 = r19 ; регістри часової затримки .def Delay2 = r20 .def Delay3 = r21 .def cmp1 = r22 .def cmp2 = r23 .def ACP_res1 = r24 ; регістри містять результат перетворення АЦП .def ACP_res2 = r25 .def ACP_res3 = r26 .def ACP_res4 = r27 .def B1 = r19 ; регістри вокористовуються при множенні .def B2 = r20 .def B3 = r21 .def B4 = r22 .def num = r28 .def end_num = r29 .equ N_2mks = 3 .equ N_50mks = 71 .equ N_2ms = 2946 .equ N_20ms = 29489 .equ CMP_low = 1368 ; нижній рівень спрацювання 2.5 - 0.83 = 1.67 .equ CMP_high = 2727 ; верхній рівень спрацювання 2.5 + 0.83 = 3.33 ; при подільнику 1024 і частоті 7,3728 частота спрацювання таймера 1.8 Гц .equ TimerVal = 4000 .equ RW = PD4 ; керування рідкокристалічним дисплеєм .equ E = PD5 .equ RS = PD6 .equ nCS = PB0 ; виводи для керування АЦП .equ DOUT = PB1 .equ SCLK = PB2 .cseg .org 0 rjmp RESET ; перехід після скидання .org 0x04 rjmp TIMER_EXT ; Timer1 overlow .org 0x0B RESET: ; ініціалізація стеку ldi temp, low(RAMEND) out SPL, temp ldi temp, (1<<PD1)+(1<<PD4)+(1<<PD5)+(1<<PD6) out DDRD, temp ; налаштувати виводи порта D ldi temp, ~((1<<PB1)+(1<<PB3)) out DDRB, temp ; налаштувати виводи порта B ; налаштування таймера ldi temp, high(TimerVal) out OCR1AH, temp ; занести старший байт ldi temp, low(TimerVal) out OCR1AL, temp ; занести молодший байт ldi temp, (1<<OCIE1A) ; дозволити переривання при співпадінні out TIMSK, temp ldi temp, (1<<CTC1) + (1<<CS12) + (1<<CS10) ; div = 1024 out TCCR1B, temp ldi temp, (1<<SE) ; дозволити енергозберігаючий режим out MCUCR, temp ; налаштування UART ldi temp, 47 ...